2019년 경남로봇산업협회・ KIMM기술교류회 정기세미나 성료
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운영자
작성일
2019-11-19 13:35
조회
525
(사)경남로봇산업협회에서는 경남지역의 기업간 정보 교류와 화합을 통해 경남지역의 로봇산업 정착 및 활성화를 위하여 11월 12일 KIMM기술교류회를 개최하였습니다.
바쁘신 중에도 참석해 주신 산·학·연·정 로봇관계자 여러분들께 감사의 말씀을 드립니다.
이날 박명환회장의 인사말을 시작으로 협회 회원 소개, 한국기계연구원의 미래형 로봇을 위한 요소기술 소개와 한국전기연구원의 협동로봇 및 Loading/Unloading용 4축 로봇의 기구동역학 해석을 주제로 로봇기술세미나 및 창원시 로봇산업담당의 2020년 주요업무계획 안내가 있었습니다.
당일 주요 일정은 아래와 같습니다.
1. 로봇기술세미나
1) 미래형 로봇을 위한 요소기술 소개 (KIMM)
KIMM 로봇메카트로닉스연구실장 박찬훈 박사
보유기술소개 - 차세대산업로봇 핵심원천기술
‘협동로봇 및 조립기술 / 인간-로봇협력기술 /차세대 구동기 기술’
① 범용 산업용 로봇기술
- 고가반하중로봇, 고강성 병렬로봇, 고속병렬로봇
- Flat Panel Display 핸들링 로봇
② 협동로봇기술
- 조립작업용 양팔 로봇, 협동로봇용 모듈형 구동기,
- 조립용 그리퍼 기술, 자중보상로봇(저동력로봇),
- 감각구현 안전커버기술, 초저가 6축 F/T 센서, 스마트교시장치
- 스마트만능그리퍼, 인간형로봇핸드
- 의복형 웨어러블로봇
2) 협동로봇 및 Loading/Unloading용 4축 로봇의 기구동역학 해석(KERI)
한국전기연구원 전기응용연구본부 전동력연구센터 홍도관 박사
Ⅰ) 협동로봇수직다관절로봇기구동역학해석
Ⅱ) Loading/Unloading용4축로봇의기구동역학해석
Ⅲ) 제1회 KETFA(KERITECHFAIR)2019'개최소개
① 로봇용액추에이터개발
- 로봇용서보액추에이터성능시험(성능맵)
- 3종스마트액추에이터를적용한6축다관절로봇성능해석
- 3종 스마트 액추에이터를 적용한 6축 다관절 로봇 성능시험
② Loading/Unloading4축로봇개발
- Loading/Unloading용4축로봇성능해석
③ KERI 기술
- 스마트엑추에이터를 적용한 협동로봇
・ 로봇 구동에 필요한 주요 요소인 ‘감속기,전동기,제어기,센서,브레이크’를 일체형으로 구성한 스마트엑추에이터 설계 기술을 개발하고 이를 협동로봇에 적용
・ 산업용으로서의 협동로봇뿐만 아니라 의료 및 서비스 로봇 분야에서 소형 다관절 로봇을 구성하는데 활용 가능
- 비접촉 자기기어
- 전동식 터보차저용 고속전동기 및 제어기 기술
- KERI e-Factory 플랫폼 및 스마트팩토리 고도화 기술
- 서보드라이버 64축 동기화 제어기
- 오픈소스 기반 공자기계 전장 시스템
- 포터블 가공로봇
- 전기추진선박 스마트제어기술 시험용 테스트베드
- 로딩/ 언로딩 /로봇
- 이송축용 서보드라이브
2. 세미나 질문 및 로봇산업 발전을 위한 토의
3. 창원시 스마트혁신산업국 : 2020년도 주요업무계획 안내
4. 로봇기업의 인력수급에 대한 토의
5. 만찬 및 기술정보 교류
바쁘신 중에도 참석해 주신 산·학·연·정 로봇관계자 여러분들께 감사의 말씀을 드립니다.
이날 박명환회장의 인사말을 시작으로 협회 회원 소개, 한국기계연구원의 미래형 로봇을 위한 요소기술 소개와 한국전기연구원의 협동로봇 및 Loading/Unloading용 4축 로봇의 기구동역학 해석을 주제로 로봇기술세미나 및 창원시 로봇산업담당의 2020년 주요업무계획 안내가 있었습니다.
당일 주요 일정은 아래와 같습니다.
1. 로봇기술세미나
1) 미래형 로봇을 위한 요소기술 소개 (KIMM)
KIMM 로봇메카트로닉스연구실장 박찬훈 박사
보유기술소개 - 차세대산업로봇 핵심원천기술
‘협동로봇 및 조립기술 / 인간-로봇협력기술 /차세대 구동기 기술’
① 범용 산업용 로봇기술
- 고가반하중로봇, 고강성 병렬로봇, 고속병렬로봇
- Flat Panel Display 핸들링 로봇
② 협동로봇기술
- 조립작업용 양팔 로봇, 협동로봇용 모듈형 구동기,
- 조립용 그리퍼 기술, 자중보상로봇(저동력로봇),
- 감각구현 안전커버기술, 초저가 6축 F/T 센서, 스마트교시장치
- 스마트만능그리퍼, 인간형로봇핸드
- 의복형 웨어러블로봇
2) 협동로봇 및 Loading/Unloading용 4축 로봇의 기구동역학 해석(KERI)
한국전기연구원 전기응용연구본부 전동력연구센터 홍도관 박사
Ⅰ) 협동로봇수직다관절로봇기구동역학해석
Ⅱ) Loading/Unloading용4축로봇의기구동역학해석
Ⅲ) 제1회 KETFA(KERITECHFAIR)2019'개최소개
① 로봇용액추에이터개발
- 로봇용서보액추에이터성능시험(성능맵)
- 3종스마트액추에이터를적용한6축다관절로봇성능해석
- 3종 스마트 액추에이터를 적용한 6축 다관절 로봇 성능시험
② Loading/Unloading4축로봇개발
- Loading/Unloading용4축로봇성능해석
③ KERI 기술
- 스마트엑추에이터를 적용한 협동로봇
・ 로봇 구동에 필요한 주요 요소인 ‘감속기,전동기,제어기,센서,브레이크’를 일체형으로 구성한 스마트엑추에이터 설계 기술을 개발하고 이를 협동로봇에 적용
・ 산업용으로서의 협동로봇뿐만 아니라 의료 및 서비스 로봇 분야에서 소형 다관절 로봇을 구성하는데 활용 가능
- 비접촉 자기기어
- 전동식 터보차저용 고속전동기 및 제어기 기술
- KERI e-Factory 플랫폼 및 스마트팩토리 고도화 기술
- 서보드라이버 64축 동기화 제어기
- 오픈소스 기반 공자기계 전장 시스템
- 포터블 가공로봇
- 전기추진선박 스마트제어기술 시험용 테스트베드
- 로딩/ 언로딩 /로봇
- 이송축용 서보드라이브
2. 세미나 질문 및 로봇산업 발전을 위한 토의
3. 창원시 스마트혁신산업국 : 2020년도 주요업무계획 안내
4. 로봇기업의 인력수급에 대한 토의
5. 만찬 및 기술정보 교류